Całki funkcji trygonometrycznych

Lista całek nieoznaczonych funkcji trygonometrycznych

Lista całek nieoznaczonych funkcji trygonometrycznych

Lista innych całek znajduje się w tablicy całek. Stała c jest różna od zera.

Całki funkcji

wymiernych | logarytmicznych | wykładniczych | niewymiernych | trygonometrycznych | hiperbolicznych | arcus | area

Całki funkcji tryg. zawierających sinus

$\int\sin cx\;dx = -\frac{1}{c}\cos cx$

$\int\sin^n cx\;dx = -\frac{\sin^{n-1} cx\cos cx}{nc} + \frac{n-1}{n}\int\sin^{n-2} cx\;dx \qquad\mbox{(dla }n>0\mbox{)}$

$\int x\sin cx\;dx = \frac{\sin cx}{c^2}-\frac{x\cos cx}{c}$

$\int x^n\sin cx\;dx = -\frac{x^n}{c}\cos cx+\frac{n}{c}\int x^{n-1}\cos cx\;dx \qquad\mbox{(dla }n>0\mbox{)}$

$\int\frac{\sin cx}{x} dx = \sum_{i=0}^\infty (-1)^i\frac{(cx)^{2i+1}}{(2i+1)\cdot (2i+1)!}$

$\int\frac{\sin cx}{x^n} dx = -\frac{\sin cx}{(n-1)x^{n-1}} + \frac{c}{n-1}\int\frac{\cos cx}{x^{n-1}} dx$

$\int\frac{dx}{\sin cx} = \frac{1}{c}\ln \left|\operatorname{tg}\frac{cx}{2}\right|$

$\int\frac{dx}{\sin^n cx} = \frac{\cos cx}{c(1-n) \sin^{n-1} cx}+\frac{n-2}{n-1}\int\frac{dx}{\sin^{n-2}cx} \qquad\mbox{(dla }n>1\mbox{)}$

$\int\frac{dx}{1\pm\sin cx} = \frac{1}{c}\operatorname{tg}\left(\frac{cx}{2}\mp\frac{\pi}{4}\right)$

$\int\frac{x\;dx}{1+\sin cx} = \frac{x}{c}\operatorname{tg}\left(\frac{cx}{2} - \frac{\pi}{4}\right)+\frac{2}{c^2}\ln\left|\cos\left(\frac{cx}{2}-\frac{\pi}{4}\right)\right|$

$\int\frac{x\;dx}{1-\sin cx} = \frac{x}{c}\operatorname{ctg}\left(\frac{\pi}{4} - \frac{cx}{2}\right)+\frac{2}{c^2}\ln\left|\sin\left(\frac{\pi}{4}-\frac{cx}{2}\right)\right|$

$\int\frac{\sin cx\;dx}{1\pm\sin cx} = \pm x+\frac{1}{c}\operatorname{tg}\left(\frac{\pi}{4}\mp\frac{cx}{2}\right)$

$\int\sin c_1x\sin c_2x\;dx = \frac{\sin(c_1-c_2)x}{2(c_1-c_2)}-\frac{\sin(c_1+c_2)x}{2(c_1+c_2)} \qquad\mbox{(dla }|c_1|\neq|c_2|\mbox{)}$

Całki funkcji tryg. zawierających cosinus

$\int\cos cx\;dx = \frac{1}{c}\sin cx$

$\int\cos^n cx\;dx = \frac{\cos^{n-1} cx\sin cx}{nc} + \frac{n-1}{n}\int\cos^{n-2} cx\;dx \qquad\mbox{(dla }n>0\mbox{)}$

$\int x\cos cx\;dx = \frac{\cos cx}{c^2} + \frac{x\sin cx}{c}$

$\int x^n\cos cx\;dx = \frac{x^n\sin cx}{c} - \frac{n}{c}\int x^{n-1}\sin cx\;dx$

$\int\frac{\cos cx}{x} dx = \ln|cx|+\sum_{i=1}^\infty (-1)^i\frac{(cx)^{2i}}{2i\cdot(2i)!}$

$\int\frac{\cos cx}{x^n} dx = -\frac{\cos cx}{(n-1)x^{n-1}}-\frac{c}{n-1}\int\frac{\sin cx}{x^{n-1}} dx \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{dx}{\cos cx} = \frac{1}{c}\ln\left|\operatorname{tg}\left(\frac{cx}{2}+\frac{\pi}{4}\right)\right|$

$\int\frac{dx}{\cos^n cx} = \frac{\sin cx}{c(n-1) cos^{n-1} cx} + \frac{n-2}{n-1}\int\frac{dx}{\cos^{n-2} cx} \qquad\mbox{(dla }n>1\mbox{)}$

$\int\frac{dx}{1+\cos cx} = \frac{1}{c}\operatorname{tg}\frac{cx}{2}$

$\int\frac{dx}{1-\cos cx} = -\frac{1}{c}\operatorname{ctg}\frac{cx}{2}$

$\int\frac{x\;dx}{1+\cos cx} = \frac{x}{c}\operatorname{tg}\frac{cx}{2} + \frac{2}{c^2}\ln\left|\cos\frac{cx}{2}\right|$

$\int\frac{x\;dx}{1-\cos cx} = -\frac{x}{c}\operatorname{ctg}\frac{cx}{2}+\frac{2}{c^2}\ln\left|\sin\frac{cx}{2}\right|$

$\int\frac{\cos cx\;dx}{1+\cos cx} = x - \frac{1}{c}\operatorname{tg}\frac{cx}{2}$

$\int\frac{\cos cx\;dx}{1-\cos cx} = -x-\frac{1}{c}\operatorname{ctg}\frac{cx}{2}$

$\int\cos c_1x\cos c_2x\;dx = \frac{\sin(c_1-c_2)x}{2(c_1-c_2)}+\frac{\sin(c_1+c_2)x}{2(c_1+c_2)} \qquad\mbox{(dla }|c_1|\neq|c_2|\mbox{)}$

Całki funkcji tryg. zawierających tangens

$\int\operatorname{tg} cx\;dx = -\frac{1}{c}\ln|\cos cx|$

$\int\operatorname{tg}^n cx\;dx = \frac{1}{c(n-1)}\operatorname{tg}^{n-1} cx-\int\operatorname{tg}^{n-2} cx\;dx \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{dx}{\operatorname{tg} cx + 1} = \frac{x}{2} + \frac{1}{2c}\ln|\sin cx + \cos cx|$

$\int\frac{dx}{\operatorname{tg} cx - 1} = -\frac{x}{2} + \frac{1}{2c}\ln|\sin cx - \cos cx|$

$\int\frac{\operatorname{tg} cx\;dx}{\operatorname{tg} cx + 1} = \frac{x}{2} - \frac{1}{2c}\ln|\sin cx + \cos cx|$

$\int\frac{\operatorname{tg} cx\;dx}{\operatorname{tg} cx - 1} = \frac{x}{2} + \frac{1}{2c}\ln|\sin cx - \cos cx|$

Całki funkcji tryg. zawierających secans

$\int \sec{cx} \, dx = \frac{1}{c}\ln{\left| \sec{cx} + \operatorname{tg}{cx}\right|}$

$\int \sec^n{cx} \, dx = \frac{\sec^{n-1}{cx} \sin {cx}}{c(n-1)} \,+\, \frac{n-2}{n-1}\int \sec^{n-2}{cx} \, dx \qquad \mbox{ dla }n \ne 1,\,c \ne 0$

Całki funkcji tryg. zawierających cosecans

$\int \csc{cx} \, dx = -\frac{1}{c}\ln{\left| \csc{cx} + \operatorname{ctg}{cx}\right|}$

$\int \csc^n{cx} \, dx = -\frac{\csc^{n-1}{cx} \cos{cx}}{c(n-1)} \,+\, \frac{n-2}{n-1}\int \csc^{n-2}{cx} \, dx \qquad \mbox{ dla }n \ne 1,\,c \ne 0$

Całki funkcji tryg. zawierających cotangens

$\int\operatorname{ctg} cx\;dx = \frac{1}{c}\ln|\sin cx|$

$\int\operatorname{ctg}^n cx\;dx = -\frac{1}{c(n-1)}\operatorname{ctg}^{n-1} cx - \int\operatorname{ctg}^{n-2} cx\;dx \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{dx}{1 + \operatorname{ctg} cx} = \int\frac{\operatorname{tg} cx\;dx}{\operatorname{tg} cx+1}$

$\int\frac{dx}{1 - \operatorname{ctg} cx} = \int\frac{\operatorname{tg} cx\;dx}{\operatorname{tg} cx-1}$

Całki funkcji tryg. zawierających sinus i cosinus

$\int\frac{dx}{\cos cx\pm\sin cx} = \frac{1}{c\sqrt{2}}\ln\left|\operatorname{tg}\left(\frac{cx}{2}\pm\frac{\pi}{8}\right)\right|$

$\int\frac{dx}{(\cos cx\pm\sin cx)^2} = \frac{1}{2c}\operatorname{tg}\left(cx\mp\frac{\pi}{4}\right)$

$\int\frac{\cos cx\;dx}{\cos cx + \sin cx} = \frac{x}{2} + \frac{1}{2c}\ln\left|\sin cx + \cos cx\right|$

$\int\frac{\cos cx\;dx}{\cos cx - \sin cx} = \frac{x}{2} - \frac{1}{2c}\ln\left|\sin cx - \cos cx\right|$

$\int\frac{\sin cx\;dx}{\cos cx + \sin cx} = \frac{x}{2} - \frac{1}{2c}\ln\left|\sin cx + \cos cx\right|$

$\int\frac{\sin cx\;dx}{\cos cx - \sin cx} = -\frac{x}{2} - \frac{1}{2c}\ln\left|\sin cx - \cos cx\right|$

$\int\frac{\cos cx\;dx}{\sin cx(1+\cos cx)} = -\frac{1}{4c}\operatorname{tg}^2\frac{cx}{2}+\frac{1}{2c}\ln\left|\operatorname{tg}\frac{cx}{2}\right|$

$\int\frac{\cos cx\;dx}{\sin cx(1+-\cos cx)} = -\frac{1}{4c}\operatorname{ctg}^2\frac{cx}{2}-\frac{1}{2c}\ln\left|\operatorname{tg}\frac{cx}{2}\right|$

$\int\frac{\sin cx\;dx}{\cos cx(1+\sin cx)} = \frac{1}{4c}\operatorname{ctg}^2\left(\frac{cx}{2}+\frac{\pi}{4}\right)+\frac{1}{2c}\ln\left|\operatorname{tg}\left(\frac{cx}{2}+\frac{\pi}{4}\right)\right|$

$\int\frac{\sin cx\;dx}{\cos cx(1-\sin cx)} = \frac{1}{4c}\operatorname{tg}^2\left(\frac{cx}{2}+\frac{\pi}{4}\right)-\frac{1}{2c}\ln\left|\operatorname{tg}\left(\frac{cx}{2}+\frac{\pi}{4}\right)\right|$

$\int\sin cx\cos cx\;dx = \frac{1}{2c}\sin^2 cx$

$\int\sin c_1x\cos c_2x\;dx = -\frac{\cos(c_1+c_2)x}{2(c_1+c_2)}-\frac{\cos(c_1-c_2)x}{2(c_1-c_2)} \qquad\mbox{(dla }|c_1|\neq|c_2|\mbox{)}$

$\int\sin^n cx\cos cx\;dx = \frac{1}{c(n+1)}\sin^{n+1} cx \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\sin cx\cos^n cx\;dx = -\frac{1}{c(n+1)}\cos^{n+1} cx \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\sin^n cx\cos^m cx\;dx = -\frac{\sin^{n-1} cx\cos^{m+1} cx}{c(n+m)}+\frac{n-1}{n+m}\int\sin^{n-2} cx\cos^m cx\;dx \qquad\mbox{(dla }m,n>0\mbox{)}$

również: $\int\sin^n cx\cos^m cx\;dx = \frac{\sin^{n+1} cx\cos^{m-1} cx}{c(n+m)} + \frac{m-1}{n+m}\int\sin^n cx\cos^{m-2} cx\;dx \qquad\mbox{(dla }m,n>0\mbox{)}$

$\int\frac{dx}{\sin cx\cos cx} = \frac{1}{c}\ln\left|\operatorname{tg} cx\right|$

$\int\frac{dx}{\sin cx\cos^n cx} = \frac{1}{c(n-1)\cos^{n-1} cx}+\int\frac{dx}{\sin cx\cos^{n-2} cx} \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{dx}{\sin^n cx\cos cx} = -\frac{1}{c(n-1)\sin^{n-1} cx}+\int\frac{dx}{\sin^{n-2} cx\cos cx} \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{\sin cx\;dx}{\cos^n cx} = \frac{1}{c(n-1)\cos^{n-1} cx} \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{\sin^2 cx\;dx}{\cos cx} = -\frac{1}{c}\sin cx+\frac{1}{c}\ln\left|\operatorname{tg}\left(\frac{\pi}{4}+\frac{cx}{2}\right)\right|$

$\int\frac{\sin^2 cx\;dx}{\cos^n cx} = \frac{\sin cx}{c(n-1)\cos^{n-1}cx}-\frac{1}{n-1}\int\frac{dx}{\cos^{n-2}cx} \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{\sin^n cx\;dx}{\cos cx} = -\frac{\sin^{n-1} cx}{c(n-1)} + \int\frac{\sin^{n-2} cx\;dx}{\cos cx} \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{sin^n cx\;dx}{\cos^m cx} = \frac{\sin^{n+1} cx}{c(m-1)\cos^{m-1} cx}-\frac{n-m+2}{m-1}\int\frac{\sin^n cx\;dx}{\cos^{m-2} cx} \qquad\mbox{(dla }m\neq 1\mbox{)}$

również: $\int\frac{sin^n cx\;dx}{\cos^m cx} = -\frac{\sin^{n-1} cx}{c(n-m)\cos^{m-1} cx}+\frac{n-1}{n-m}\int\frac{\sin^{n-2} cx\;dx}{\cos^m cx} \qquad\mbox{(dla }m\neq n\mbox{)}$

również: $\int\frac{sin^n cx\;dx}{\cos^m cx} = \frac{\sin^{n-1} cx}{c(m-1)\cos^{m-1} cx}-\frac{n-1}{n-1}\int\frac{\sin^{n-1} cx\;dx}{\cos^{m-2} cx} \qquad\mbox{(dla }m\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{\cos cx\;dx}{\sin^n cx} = -\frac{1}{c(n-1)\sin^{n-1} cx} \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{\cos^2 cx\;dx}{\sin cx} = \frac{1}{c}\left(\cos cx+\ln\left|\operatorname{tg}\frac{cx}{2}\right|\right)$

$\int\frac{\cos^2 cx\;dx}{\sin^n cx} = -\frac{1}{n-1}\left(\frac{\cos cx}{c\sin^{n-1} cx)}+\int\frac{dx}{\sin^{n-2} cx}\right) \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

$\int\frac{\cos^n cx\;dx}{\sin^m cx} = -\frac{\cos^{n+1} cx}{c(m-1)\sin^{m-1} cx} - \frac{n-m-2}{m-1}\int\frac{cos^n cx\;dx}{\sin^{m-2} cx} \qquad\mbox{(dla }m\neq 1\mbox{)}$

również: $\int\frac{\cos^n cx\;dx}{\sin^m cx} = \frac{\cos^{n-1} cx}{c(n-m)\sin^{m-1} cx} + \frac{n-1}{n-m}\int\frac{cos^{n-2} cx\;dx}{\sin^m cx} \qquad\mbox{(dla }m\neq n\mbox{)}$

również: $\int\frac{\cos^n cx\;dx}{\sin^m cx} = -\frac{\cos^{n-1} cx}{c(m-1)\sin^{m-1} cx} - \frac{n-1}{m-1}\int\frac{cos^{n-2} cx\;dx}{\sin^{m-2} cx} \qquad\mbox{(dla }m\neq 1\mbox{)}$

Całki funkcji tryg. zawierających sinus i tangens

$\int \sin cx \operatorname{tg} cx\;dx = \frac{1}{c}(\ln|\sec cx + \operatorname{tg} cx| - \sin cx)$

$\int\frac{\operatorname{tg}^n cx\;dx}{\sin^2 cx} = \frac{1}{c(n-1)}\operatorname{tg}^{n-1} (cx) \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

Całki funkcji tryg. zawierających cosinus i tangens

$\int\frac{\operatorname{tg}^n cx\;dx}{\cos^2 cx} = \frac{1}{c(n+1)}\operatorname{tg}^{n+1} cx \qquad\mbox{(dla }n\neq -1\mbox{)}$

Całki funkcji tryg. zawierających sinus i cotangens

$\int\frac{\operatorname{ctg}^n cx\;dx}{sin^2 cx} = \frac{1}{c(n+1)}\operatorname{ctg}^{n+1} cx \qquad\mbox{(dla }n\neq -1\mbox{)}$

Całki funkcji tryg. zawierających cosinus i cotangens

$\int\frac{\operatorname{ctg}^n cx\;dx}{\cos^2 cx} = \frac{1}{c(1-n)}\operatorname{tg}^{1-n} cx \qquad\mbox{(dla }n\neq 1\mbox{)}$

Całki funkcji tryg. zawierających tangens i cotangens

$\int \frac{\operatorname{tg}^m(cx)}{\operatorname{ctg}^n(cx)}\;dx = \frac{1}{c(m+n-1)}\operatorname{tg}^{m+n-1}(cx) - \int \frac{\operatorname{tg}^{m-2}(cx)}{\operatorname{ctg}^n(cx)}\;dx\qquad\mbox{(dla }m + n \neq 1\mbox{)}$

Ten tekst nie jest objęty majątkowymi prawami autorskimi lub prawa te wygasły. Jest zatem w domenie publicznej.